Navegando por Autor "Costa, Eduardo Fontoura"

Agora exibindo 1 - 2 de 2
  • Nenhuma Miniatura disponível
    Item
    Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos
    (Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP, 2017-11-15) Manfrim, Amanda Liz Pacífico
  • Nenhuma Miniatura disponível
    Item
    Uma metodologia de projeto de controladores de ganho programado para sistemas não lineares
    (2018-01-22) Costa, Eduardo Fontoura
    Neste trabalho apresenta-se um procedimento de projeto para sistemas dinâmicos com não linearidades do tipo setor. Um sistema linear com incerteza estruturada é utilizado para descrever o sistema não linear, permitindo encontrar funções de Lyapunov, subconjuntos do domínio de atração e regiões invariantes do sistema não linear de forma relativamente simples. O controlador de ganho programado utiliza os estados do sistema para chavear controladores lineares robustos em subconjuntos do domínio de atração do sistema em torno do ponto de operação. O procedimento garante a estabilidade do sistema em malha fechada e reduz o conservadorismo que resulta quando uma grande região de atração é considerada. Além disto, também considera-se o problema de transição garantida entre pontos de operação, utilizando um caminho pré especificado no espaço de estado. Para o controle do sistema linear com incerteza, apresenta-se uma técnica de controle de custo garantido utilizando desigualdades de matrizes lineares. Um sistema de suspensão magnética e um sistema de bioxidação microbiana de sorbitol a sorbose são apresentados como exemplos de aplicação do controlador de ganho programado.