Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades

Página do item simplificado
dc.contributorObac Roda, Valentin
dc.creatorCalin, Gabriel
dc.date2007-04-18
dc.date2007-07-04
dc.date.accessioned2017-11-15T11:17:16Z
dc.date.available2017-11-15T11:17:16Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionA análise em tempo real de pares de imagens estereoscópicas para extração de características dimensionais da cena tem apresentado crescente interesse, possibilitando robusta navegação robótica e identificação de objetos em cenários dinâmicos. A presente dissertação propõe um método que emprega a análise pixel a pixel e observação de janelas, em pares de imagens estereoscópicas, para extração de denso mapa de disparidades. A arquitetura de processamento proposta é única em sua constituição, misturando elementos de processamento concorrente e seqüencial. O algoritmo estrutura-se em processamento pipeline, permitindo sua implementação em dispositivos de lógica programável e obtenção de resultados em tempo real.
dc.descriptionReal-time analysis of stereo images for extraction of dimensional features has been focus of great interest, providing means for autonomous robot navigation and identification of objects in dynamic environments. This work describes a method based in pixel-to-pixel and windows based matching analysis, in stereo images, for constructing dense disparity maps. The proposed processing structure is unique, mixing concurrent and sequential elements. Pipelines structure is employed, targeting implementation in FPGA devices and enabling real-time results.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2007.tde-19062007-160106
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/1574
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectLógica programável
dc.subjectProcessamento em tempo-real
dc.subjectProcessamento pipeline
dc.subjectVisão estereoscópica
dc.subjectPipeline processing
dc.subjectProgrammable logic
dc.subjectReal-time processing
dc.subjectStereo vision
dc.titleProcessamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
dc.titleReal-time disparity map extraction in a dual head stereo vision system
dc.typeDissertação de Mestrado
Arquivos
Coleções
Teses e Dissertações (BDTD USP)