Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos

dc.contributorCosta, Eduardo Fontoura
dc.contributorTerra, Marco Henrique
dc.creatorManfrim, Amanda Liz Pacífico
dc.date2010-10-08
dc.date2011-02-22
dc.date.accessioned2017-11-15T11:19:53Z
dc.date.available2017-11-15T11:19:53Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEsta tese trata das propriedades estruturais e do controle de sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos (SLSSM). Três questões fundamentais são consideradas para esta classe de sistemas. A primeira estabelece condições necessárias para que o sistema seja estocasticamente regular em um período de tempo determinado. A segunda trata da estabilidade exponencial estocástica de SLSSM. Equações de Lyapunov acopladas generalizadas são deduzidas para caracterizar estabilidade deste tipo de sistema. Em virtude da complexidade das soluções numéricas dessas equações, cada equação de Lyapunov do conjunto acoplado está em função de duas variáveis desconhecidas, estamos propondo um algoritmo para resolver este problema. A terceira questão diz respeito à síntese de um regulador para este tipo de sistema singular definida em termos de equações algébricas generalizadas de Riccati acopladas.
dc.descriptionThis thesis deals with the structural features and with the control of singular linear systems with Markovian jump parameters (SLSMJP). Three fundamental questions are considered to this class of systems. The first provides necessary conditions to characterize stochastic regularity in a determined period of time. The second deals with exponential stability of SLSMJP. Coupled generalized Lyapunov Equations are deduced to check the stability of this class of systems. In virtue of the complexity of the numerical solutions of these equations, there exist two unknown variables for each equation of the set of coupled Lyapunov equations, we are proposing an algorithm to solve this problem. The third question is related with the synthesis of a regulator for this class of singular systems defined in terms of coupled algebraic generalized Riccati equations.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08122010-145056/
dc.identifierdoi:10.11606/T.18.2010.tde-08122010-145056
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/2894
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectEstabilidade de Lyapunov
dc.subjectSistemas sujeitos a saltos Markovianos
dc.subjectSistemas singulares
dc.subjectRegulador linear quadrático
dc.subjectRegularidade
dc.subjectSingular systems
dc.subjectRegularity
dc.subjectLyapunov stability
dc.subjectLinear quadract regulator
dc.subjectSystems with Markov jump parameters
dc.titleSistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos
dc.titleSingular linear systems subject to Markov jumps
dc.typeTese de Doutorado
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