Desenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado de medição

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dc.contributorDi Giacomo, Benedito
dc.creatorPaziani, Fabricio Tadeu
dc.date2005-09-28
dc.date2015-09-21
dc.date.accessioned2017-11-15T11:23:32Z
dc.date.available2017-11-15T11:23:32Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionSistemas dedicados de medição são especialmente recomendados para a inspeção repetida de uma característica mecânica. Entretanto, instrumentos e sistemas de medição apresentam erros que deterioram o resultado da inspeção. Tal circunstância demanda a aplicação de técnicas de separação de erros que viabilizem o desacoplamento dos erros induzidos pelo sistema de medição daqueles apresentados pelas peças medidas. Este trabalho tem por objetivo apresentar um sistema automatizado e dedicado à medição de erros de retilineidade e circularidade em componentes mecânicos. Um robô industrial foi empregado para operar dispositivos de medição específicos para cada tipo de medida. Entretanto, robôs industriais apresentam erros de posicionamento relativamente grandes que impedem a utilização do sistema de coordenadas do equipamento como referência para medições precisas. Para minimizar o efeito dos erros do sistema de medição sobre o valor medido, foram aplicadas técnicas multi-sensoriais de separação de erros. Na medição do erro de retilineidade, uma nova abordagem foi desenvolvida para minimizar a influência do erro de posicionamento axial dos sensores, que constitui a maior fonte de erros no processo de desacoplamento. Foram realizadas simulações computacionais e testes experimentais aplicados à medição do erro de retilineidade e de circularidade de vários artefatos que comprovaram a efetividade da metodologia utilizada.
dc.descriptionDedicated measuring systems are particularly recommended for the repetitive inspection of a mechanical feature. However, measuring instruments and systems present errors that deteriorate the result of the inspection. Such a circumstance demands the application of error separation techniques that perform decoupling of errors induced by the measuring system from part errors. This work aims to present an automated measuring system that is dedicated to the task of inspecting straightness and roundness errors in mechanical components. An industrial robot was employed to operate specific measuring devices for each measurement. However, industrial robots present relatively large positioning errors that prevent the use of their coordinate system as a reference to accurate measurements. In order to minimize the effect of the measuring system on the measured value, multi-probe error separation techniques were employed. On the straightness measurement, a new approach was developed to minimize the influence of the axial positioning error of the sensors, which consist of the major error source on the decoupling process. Computational simulations and experimental straightness and roundness tests were accomplished for various artefacts, which confirmed the effectiveness of the employed methodology.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-21092015-102558/
dc.identifierdoi:10.11606/T.18.2005.tde-21092015-102558
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/4477
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectAutomação da medição
dc.subjectSeparação de erros
dc.subjectMétodos multi-sensoriais
dc.subjectErro de retilineidade
dc.subjectErro de circularidade
dc.subjectError separation
dc.subjectMeasurement automation
dc.subjectMulti-probe methods
dc.subjectRoundness error
dc.subjectStraightness error
dc.titleDesenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado de medição
dc.titleDevelopment of an automated and dedicated measuring system
dc.typeTese de Doutorado
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