Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação

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dc.contributorCaurin, Glauco Augusto de Paula
dc.creatorAroca, Rafael Vidal
dc.date2008-10-31
dc.date2009-02-16
dc.date.accessioned2017-11-15T11:18:38Z
dc.date.available2017-11-15T11:18:38Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEste trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental, onde foram medidos e analisados dados como o pior tempo de resposta dos sistemas e a latência para tratamento de interrupções, este trabalho de pesquisa ainda contempla a implementação e uso de RTOS em situações práticas, bem como contempla a construção de uma plataforma geral de pesquisa que servirá de base para futuros trabalhos no laboratório de mecatrônica. Os sistemas analisados neste trabalho foram o VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE e \'mü\'C/OS-II. Outro produto gerado durante este trabalho foi um Live CD para auxiliar na implementação e ensino de conceitos e sistemas de tempo real.
dc.descriptionThis work presents a study about real time operating systems (RTOS) that are utilized as infrastructure to create digital control systems for mechatronics systems, and also for systems that have critical time constraints. Parameters like worst case response time and interrupt latency were measured for each operating system. This research project also covers the implementation and use of RTOS in practical situations. A general research platform for robotics and real time research was also developed and will be used for future works in the Mechatronics Laboratory. The tested systems were VxWorks, QNX, Linux, RTAI, Windows XP, Windows CE and \'mü\'C/OS-II. Another product released during this work was a Live CD to aid the implementation and teaching of real time systems and concepts.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2008.tde-09012009-210323
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/2258
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectLatência de interrupções
dc.subjectPior caso de resposta
dc.subjectSistemas de tempo real
dc.subjectSistemas operacionais de tempo real
dc.subjectInterrupt latency
dc.subjectReal time operating systems
dc.subjectReal time systems
dc.subjectWorst case response time
dc.titleAnálise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
dc.titleAnalysis of real time operating systems for robotics and automation applications
dc.typeDissertação de Mestrado
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Teses e Dissertações (BDTD USP)