Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos

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dc.contributorTerra, Marco Henrique
dc.creatorJesus, Gildson Queiroz de
dc.date2011-08-26
dc.date2011-10-03
dc.date.accessioned2017-11-15T11:20:41Z
dc.date.available2017-11-15T11:20:41Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEste trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \'INFINITO\' e a outra baseada no método dos mínimos quadrados regularizados robustos. Além disso, serão desenvolvidos filtros na forma de informação e seus respectivos algoritmos array para estimar esse tipo de sistema. Neste trabalho assume-se que os parâmetros de saltos do sistema Markoviano não são acessíveis.
dc.descriptionThis work deals with the problem of robust state estimation for discrete-time uncertain linear systems subject to Markovian jumps. Predicted and filtered estimates are developed based on recursive algorithms which are useful in on-line applications. We develop two classes of filters, the first one is based on a H \'INFINITO\' approach and the second one is based on a robust regularized leastsquare method. Moreover, we develop information filter and their respective array algorithms to estimate this kind of system. We assume that the jump parameters of the Markovian system are not acessible.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03102011-091822/
dc.identifierdoi:10.11606/T.18.2011.tde-03102011-091822
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/3280
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectAlgoritmos array
dc.subjectSaltos Markovianos
dc.subjectSistemas lineares
dc.subjectFiltros discretos no tempo
dc.subjectFiltros de informação
dc.subjectFiltragem H 'INFINITO'
dc.subjectEstimativa robusta
dc.subjectDiscrete-time filters
dc.subjectInformation filter
dc.subjectLinear systems
dc.subjectMarkovian systems
dc.subjectRobust estimation
dc.subjectArray algorithms
dc.subjectH 'INFINTO' filtering
dc.titleFiltragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos
dc.titleRecursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
dc.typeTese de Doutorado
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Teses e Dissertações (BDTD USP)