Controle de velocidade sensorless aplicado ao controle direto de torque da máquina de indução

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dc.contributorAguiar, Manoel Luís de
dc.creatorPereira, William César de Andrade
dc.date2014-02-14
dc.date2014-03-19
dc.date.accessioned2017-11-15T11:22:22Z
dc.date.available2017-11-15T11:22:22Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionNeste trabalho é apresentado um estudo sobre o controle de velocidade sensorless aplicado ao Motor de Indução Trifásico (MIT) visando sobretudo, melhorar o desempenho da máquina de indução em aplicações na região de baixa frequência de operação. Para tanto, propõe-se uma abordagem utilizando a técnica de controle Direct Torque Control (DTC) com Space Vector Modulation (SVM) em conjunto com o Observador de Fluxo com Modelo de Tensão e Corrente (OFMTC), o que possibilita a estimação precisa da posição do vetor de fluxo do estator em baixa velocidade. Para a estimativa da velocidade do rotor é utilizado a estratégia Model Reference Adaptive System (MRAS) com mecanismo de adaptação fuzzy, a fim de se diminuir a sensibilidade aos parâmetros da máquina. O desempenho da estratégia de controle de velocidade sensorless proposta é testada em simulações com diferentes condições de operação buscando reproduzir alguns dos problemas encontrados em aplicações práticas, utilizando o software Matlab. Os resultados obtidos foram condizentes com resultados encontrados na literatura, comprovando o bom desempenho do sistema de controle de velocidade proposto.
dc.descriptionThis work deals with the sensorless speed control for Three-phase Induction Motor in order to improve its operation at low speed and low frequency. At first, a Direct Torque Control employing Space Vector Pulse with Modulation (SVPWM) based on Flux Observer (voltage and current model) is studied and evaluated due to its high accuracy of estimating the stator-flux at low speed. The Model Adaptive Reference (MRAS) with Fuzzy Controler is chosen in order to estimate the rotor speed. This choice is based on its capability of high performance during Three-phase Induction Motor operation even if the machines parameters and the load change during the operation. At last, some simulations with diferent operational conditions at low speed are carried out in order to test the sensorless control. The results show a good perfomance and agreed with the results shown in recent papers.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032014-082811/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2014.tde-14032014-082811
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/4030
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectControle de velocidade Sensorless
dc.subjectControle direto de torque
dc.subjectMotor de indução trifásico
dc.subjectObservador de fluxo
dc.subjectDirect torque control
dc.subjectFlux observer
dc.subjectFuzzy controler
dc.subjectMRAS
dc.subjectThree-phase induction motor
dc.titleControle de velocidade sensorless aplicado ao controle direto de torque da máquina de indução
dc.titleSensorless speed control applied to direct torque control of induction machine
dc.typeDissertação de Mestrado
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Teses e Dissertações (BDTD USP)