Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado

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dc.contributorTerra, Marco Henrique
dc.creatorCerri, João Paulo
dc.date2009-05-29
dc.date2009-07-17
dc.date.accessioned2017-11-15T11:18:59Z
dc.date.available2017-11-15T11:18:59Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEsta dissertação de mestrado aborda o problema de regulação robusta recursiva para sistemas lineares discretos sujeitos a incertezas paramétricas. Um novo funcional quadrático, baseado na combinação de função penalidade e função custo do tipo jogos, é projetado para lidar com este problema. Uma característica interessante desta abordagem é que a recursividade pode ser realizada sem a necessidade do ajuste de parâmetros auxiliares. Bastante útil para aplicações online. A solução proposta é baseada numa equação recursiva de Riccati. Também, a convergência e a estabilidade do regulador para o sistema linear incerto invariante no tempo são garantidas.
dc.descriptionThis dissertation deals with robust recursive regulators for discrete-time systems subject to parametric uncertainties. A new quadratic functional based on the combination of penalty functions and game theory is proposed to solve this class of problems. An important issue of this approach is that the recursiveness can be performed without the need of adjusting auxiliary parameters. It is useful for online applications. The solution proposed is based on Riccati equation which guarantees the convergence and stability of the time-invariant system.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2009.tde-02072009-141628
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/2437
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectSistemas discretos
dc.subjectEquação de Riccati
dc.subjectFunções penalidade
dc.subjectMínimos quadrados
dc.subjectRegulador robusto
dc.subjectProblema min-max
dc.subjectRobust regulator
dc.subjectRiccati equation
dc.subjectPenalty function
dc.subjectMin-max problem
dc.subjectLeast squares
dc.subjectDiscrete-time systems
dc.titleRegulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado
dc.titleRecursive robust regulator for discrete-time state-space systems
dc.typeDissertação de Mestrado
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Teses e Dissertações (BDTD USP)