Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto

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dc.contributorTerra, Marco Henrique
dc.creatorBianco, Aline Fernanda
dc.date2004-09-13
dc.date2016-02-18
dc.date.accessioned2017-11-15T11:24:15Z
dc.date.available2017-11-15T11:24:15Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEsta dissertação apresenta um estudo dos filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. Novos algoritmos são formulados para as estimativas filtradas, preditoras e suavizadas com as correspondentes equações de Riccati para sistemas singulares variantes no tempo. Nesta dissertação considera-se também uma aproximação do problema de filtragem de Kalman como um problema determinístico de ajuste ótimo de trajetória. A formulação proposta permite considerar um atraso no sinal de medida, sendo permitida a correlação entre os estados e os ruídos da medida. Apresentam-se também as provas da estabilidade e da convergência destes filtros.
dc.descriptionThis dissertation presents a study of Kalman filters for singular systems in discrete time. New algorithms are developed for the Kalman filtered, predicted and smoothed estimate recursions with the corresponding Riccati equations for time-variant singular systems. This dissertation addresses the Kalman filtering problem as a deterministic optimal trajectory fitting problem. The problem is formulated taking into account one delay in the measured signals and correlations between state and measurement noises. In the final, this work presents the stability and convergence proofs of these filters.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2016.tde-18022016-101220
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/4794
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectTempo discreto
dc.subjectEquação de Riccati
dc.subjectEstimativa de estados
dc.subjectFiltragem de Kalman
dc.subjectSistemas singulares
dc.subjectSistemas dinâmicos
dc.subjectState estimation
dc.subjectSingular systems
dc.subjectRiccati equation
dc.subjectKalman filtering
dc.subjectDynamic systems
dc.subjectDiscrete-time
dc.titleFiltros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto
dc.titleKalman filters for discrete time singular systems
dc.typeDissertação de Mestrado
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