Análise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas

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dc.contributorInamasu, Ricardo Yassushi
dc.creatorLopes, Wellington Carlos
dc.date2007-06-19
dc.date2008-06-16
dc.date.accessioned2017-11-15T11:18:06Z
dc.date.available2017-11-15T11:18:06Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEmpresas e instituições de pesquisa nacionais e internacionais tem concentrado esforços no sentido de desenvolver e promover a implementação do padrão internacional ISO 11783, baseado no protocolo de comunicação digital CAN (Contoller Network Area), para integração de dispositivos em máquinas e implementos agrícolas. Nesse contexto, é apresentado o desenvolvimento e a aplicação de um modelo baseado no formalismo das redes de Petri como uma ferramenta de suporte para a análise e implantação de uma rede CAN em aplicações com tempos-críticos. O modelo foi elaborado no ambiente para edição e simulação DesignCPN, sendo que a simulação é utilizada para a análise do desempenho e do comportamento de uma rede CAN com diferentes configurações que será embarcada em um veículo autônomo agrícola (VAA).
dc.descriptionIntemational and national research institutions and companies have focused efforts to develop and promote the implementation of the international standard ISO 11783, based upon the digital communication protocol CAN (Controller Area Network), in order to integrate devices in machines and agricultural implements. Therefore, it is presented the development and the application of a model based on Petri nets\' formalism as a tool for the support, analysis and accomplishment of a CAN bus in time-critical applications. The model was constructed in an environrnent for edition and sirnulation of colored Petri nets, the software DesignCPN. The sirnulation was used for the analysis of the behavior and the performance the CAN bus for several configurations, which will be embedded in an Autonomous Agricultural Vehicle (VAA).
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-13062008-110448/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2007.tde-13062008-110448
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/1996
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectAutomação agrícola
dc.subjectController area network (CAN)
dc.subjectRede de Petri
dc.subjectAgricultural automation
dc.subjectController area network
dc.subjectPetri net
dc.titleAnálise de desempenho do protocolo CAN para aplicação na área agrícola utilizando redes de Petri coloridas
dc.titleAnalysis of performance of protocol CAN for agricultural field application using coloured Petri net
dc.typeDissertação de Mestrado
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Teses e Dissertações (BDTD USP)