Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade

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dc.contributorTerra, Marco Henrique
dc.creatorFerraço, Igor Breda
dc.date2011-07-01
dc.date2011-11-10
dc.date.accessioned2017-11-15T11:20:44Z
dc.date.available2017-11-15T11:20:44Z
dc.date.issued2017-11-15
dc.descriptionEste trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle ótimo por modos deslizantes, as equações de Riccati e a matriz do ganho de realimentação através desta estrutura matricial alternativa. A motivação para propormos essa nova abordagem é mostrar que é possível obter uma solução alternativa para o problema clássico de controle ótimo por modos deslizantes.
dc.descriptionThis work introduces a penalty function approach to deal with the optimal sliding mode control problem for discrete-time systems. To solve this problem an alternative array structure based on the problem of weighted least squares penalty function will be developed. Using this alternative matrix structure, the optimal sliding mode control law of, the matrix Riccati equations and feedback gain were obtained. The motivation of this new approach is to show that it is possible to obtain an alternative solution to the classic problem of optimal sliding mode control.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/
dc.identifierdoi:10.11606/D.18.2011.tde-09112011-161224
dc.identifier.urihttp://repositorio.eesc.usp.br/handle/RIEESC/3300
dc.languagept
dc.publisherBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
dc.publisherUniversidade de São Paulo
dc.publisherEscola de Engenharia de São Carlos
dc.rightsLiberar o conteúdo para acesso público.
dc.subjectControle ótimo
dc.subjectControle por modos deslizantes
dc.subjectSistemas lineares
dc.subjectEquação de Riccati
dc.subjectFunção penalidade
dc.subjectSistemas discretos
dc.subjectProblema de mínimos quadrados
dc.subjectRiccati equation
dc.subjectPenalty functions
dc.subjectOptimal control
dc.subjectLinear systems
dc.subjectLeast-squares problem
dc.subjectDiscrete-time systems
dc.subjectSliding-mode control
dc.titleControle ótimo por modos deslizantes via função penalidade
dc.titleOptimal sliding mode control approach penalty function
dc.typeDissertação de Mestrado
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Teses e Dissertações (BDTD USP)