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Controle vetorial sensorless para máquinas síncronas de ímã permanente com força contra-eletromotriz não senoidal
(2017-09-12) Almeida, Thales Eugenio Portes de
O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de controle vetorial para máquinas elétricas síncronas de ímã permanente (MSIP), com forma de onda da força contra eletromotriz (FCEM) não senoidal, sem a utilização de sensor de posição angular do eixo. O sistema de controle é desenvolvido utilizando a transformação não-senoidal dqx, que exige a todo instante o conhecimento da posição do rotor, assim aplica-se um estimador de posição baseado nas medidas elétricas e no modelo matemático da máquina elétrica utilizando o filtro de Kalman juntamente com PLLs. Abordam-se a modelagem matemática da máquina, as técnicas de controle sem sensor tradicionais e as abordagens de controle de alto desempenho sem o uso de sensor de posição. Mostra-se o sistema proposto bem como os resultados da sua aplicação em ambiente simulado e por meio de testes práticos em bancada, mostrando o comportamento dinâmico da máquina síncrona.
Sistema de sensoriamento de orientação para um veículo aquático de superfície utilizando sensores de baixo custo
(Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP, 2017-11-15) Almeida, Thales Eugenio Portes de